La disciplina del yoga surge como respuesta a la siguiente pregunta: ¿cómo acabar con el sufrimiento del mundo? Pregunta que hace la Diosa Parvati al Dios Shiva. Teniendo presente que Shiva es considerado el primer yogui, representando la conciencia suprema, mientras que su consorte Parvati representa la Shakti, energía suprema.
De este hermoso inicio, surge el yoga Pashupata, maestro de los animales que habitan en nuestra vida. Es de los instintos de donde procede el sufrimiento. Entre de los que podemos mencionar el alimento, el sueño, el miedo y la unión sexual. Cuando existe desequilibrio en estos instintos surge el sufrimiento.
En el yoga Pashupata se mencionan cinco ramas, tomando en consideración que su transmisión era de forma oral.
- Mantra yoga
- Spach yoga
- Bhava yoga
- Abhava yoga
- Maha yoga
Para luego en el yoga de la era intermedia, donde interviene Patanjali, con el estudio de los aspectos mentales del yoga (Raja Yoga) y Gheranda y Swatmarama con los aspectos energéticos y emocionales (Bakthi yoga, Hatha yoga). En esta era se habla de:
- Mantra yoga
- Raja, Hatha, kriya y Kundalini yoga
- Bakti yoga
- Yoga jnana
- Karma yoga
Estos manuscritos han servido de orientación para el estudio de esta hermosa disciplina.
En el yoga actual, tenemos la influencia de grandes yoguis como Swami Sivananda, Yogananda, Swami Vivekananda, Swami Satyananda, Iyengar entre otros, configuando el yoga según los requerimientos y necesidades de las personas.
Conocer un poco sobre el origen nos abren las puertas al entendimiento de esta hermosa disciplina. Seguiremos investigando.